Имхо, говорить о конечности или ограниченности Вселенной просто не имеет смысла. Вселенная в нашем понимании - это некая сущность с тремя пространственными координатами и одним временнЫм. Наша Вселенная сама суть пространство-время. Само понятие пространства (в нашем понимании) заключено внутри понятия Вселенной. Иными словами, для нас не существует пространства вне Вселенной и любая точка пространства принадлежит Вселенной.
Тут, думается, правильнее рассуждать о кривизне пространства. Наглядный пример: двигаясь в одномерном пространстве по бесконечной прямой, мы не можем заметить, что это одномерное пространство искривлено в окружность с точки зрения двумерного пространства. Так же, двигаясь, по двумерной поверхности шара, мы будем считать ее бесконечной, хотя на самом деле, с точки зрения пространства более высокого порядка, оно просто искривлено. Размышляя по аналогии, можно предположить, что наше пространство с тремя пространственными координатами искривлено до замкнутости, и вырваться из него можно, только перейдя в пространство с более высоким порядком.
P.S. Со временем все понятно - оно замедляется вблизи массивных объектов и бесконечно вблизи объектов бесконечной массы (черных дыр).